Introducción al Proyecto
2. Características Básicas del Producto
El vehículo es un vehículo autopropulsado compuesto principalmente por un sistema de chasis, un sistema hidráulico, un sistema neumático, un sistema de control eléctrico, un sistema de tolva, una pantalla de tolva, un sistema de transporte (transportador transversal, transportador longitudinal, transportador de descarga giratorio e inclinable) y un potente tanque de succión y sistema de tuberías. La potente superestructura otorga al vehículo las siguientes características:
2.1 El chasis es una marca reconocida Shaanxi Automobile Group SX5329TXJMU464, equipado con un motor Weichai WP10H400E62 con estándar de emisión Nacional VI B y una potencia de 400 caballos de fuerza; el vehículo puede ser matriculado y exento de impuesto de compra; es un chasis específico para minería, con configuraciones añadidas para operación en regiones frías y baterías de bajo mantenimiento en frío, entre otras características especiales.
2.2 La parte superior de la tolva del camión empacador está equipada con pantallas de alta resistencia de apertura de 3.0cm x 3.0cm instaladas simétricamente en forma de V. Estas pantallas son operables hidráulicamente y se abren 90° con malla de acero para cribar el material empacador cargado, asegurando que el tamaño de partícula del empacador de salida sea inferior a 3 cm. El ángulo del dispositivo de cribado se ajusta mediante un sistema hidráulico; las partículas excesivamente grandes son volcadas por los cilindros hidráulicos de la pantalla y caen al suelo, filtrando las partículas grandes y limpiándolas automáticamente, asegurando la eficiencia del cribado.
2.3 El cuerpo de la tolva adopta un marco de soporte triangular simétrico soldado integralmente de acero al carbono de alta calidad y alta resistencia y un diseño de estructura de tolva en V. El interior de la tolva está soldado con costillas de refuerzo transversales y vigas longitudinales reductoras de presión. La estructura general garantiza la robustez y fiabilidad del cuerpo de la tolva, evitando la deformación debido a la compresión del material. Esta estructura ha sido probada por clientes de minas a cielo abierto nacionales e internacionales; la estructura general del cuerpo de la tolva es robusta y no ha ocurrido deformación estructural en los últimos tres años.
La estructura de tolva en V facilita la descarga de material, con un volumen efectivo de 15 m³. La viga reductora de presión es ajustable en altura para adaptarse a diferentes tamaños de partícula de roca triturada. Un marco de protección de acero para la cabina se encuentra en la parte frontal de la tolva para evitar que las piedras caigan sobre el techo de la cabina. Un dispositivo de cribado de acero de apertura hidráulica (pantalla de 90°) se instala en la parte superior de la tolva para evitar que las piedras grandes se atasquen. Los vibradores se disponen simétricamente en los lados izquierdo y derecho de las paredes de la tolva para evitar la acumulación y el bloqueo de material.
2.4 El sistema cuenta con una función de descarga del transportador izquierdo delantero/izquierdo/trasero derecho conmutable. Los transportadores utilizan una caja de cambios planetaria lineal para accionar un motor hidráulico de alto par para un transporte eficiente de rocas. Un embrague de placa de fricción neumática asegura que las funciones de descarga delantera y trasera no interfieran entre sí, permitiendo el cambio automático mediante el acoplamiento del embrague. Cuenta con dos modos de descarga: un transportador de extensión frontal para descarga lateral y un transportador telescópico giratorio de extremo trasero para descarga. El transportador de suspensión de aleación de aluminio trasero es ligero y duradero, capaz de girar 195° a izquierda y derecha, y extenderse 500 mm. La función telescópica permite un ajuste de pequeño alcance del punto de descarga, con un radio de llenado que varía de 4.5 a 5 metros. El transportador telescópico facilita la colocación y descarga de orificios para el material empacador.
El sistema emplea una estructura de transportador de doble cara telescópica giratoria delantera-lateral y trasera, ambas permitiendo la descarga delantera-lateral. El transportador telescópico hidráulico delantero izquierdo facilita la descarga delantera-izquierda; el transportador de extremo trasero, capaz de girar 195° a izquierda y derecha, oscilar a izquierda y derecha, extenderse e inclinarse, facilita la descarga lateral izquierda y derecha desde la parte trasera del vehículo. Múltiples métodos de descarga ofrecen selección flexible, facilitando operaciones en áreas controladas. La operación visual y el control remoto inalámbrico permiten una colocación y alineación rápida y fácil de los orificios durante la descarga lateral. El camión empacador tiene una capacidad máxima de descarga de 1500 kg/min, lo que es 10 veces más eficiente que el trabajo manual y de 3 a 5 veces más eficiente que el empacado mecánico ordinario.
2.5 La viga reductora de presión en forma de V invertida sobre la cinta en la parte inferior de la tolva en V previene eficazmente el desgaste causado por la fricción excesiva de la cinta debido a la compresión prolongada del material. Simultáneamente, se utiliza una cinta transportadora de goma reforzada de tres capas, de 10 mm de espesor, resistente al desgaste, especialmente diseñada para la industria minera, asegurando durabilidad y resistencia al desgaste, reduciendo eficazmente el desgaste de la cinta y extendiendo su vida útil.
2.6 Se adopta un sistema de control automático, que permite la operación de inicio y parada con un solo botón en modo automático. También cuenta con modos de control manual e inalámbrico para adaptarse a diversas condiciones de trabajo. El inicio/parada con un solo botón permite la descarga automática de material y el llenado de los orificios del transportador. Combinado con un sistema de monitoreo de pantalla táctil de seis canales, el conductor en la cabina puede operar de forma independiente la operación de llenado. El vehículo está equipado con una cámara panorámica de seis canales AHD de ultra alta definición y una pantalla táctil IPS de alta definición en la cabina. El sistema de monitoreo a bordo cubre todo el vehículo, incluyendo el puerto de descarga, la tolva, el puerto de llenado, la parte delantera, los laterales y la parte trasera.
2.7 Tanto el puerto de descarga lateral como el puerto de descarga lateral oscilante trasero tienen puertos de recepción cónicos, que pueden cumplir con las operaciones de llenado de barrenos de varios diámetros en minas a cielo abierto, y pueden acomodar operaciones de llenado de barrenos ≥115 mm. Hay puertos de descarga duales en la parte delantera izquierda y trasera, ambos con función telescópica hidráulica y fácil localización, alineación y llenado de orificios, mejorando así la eficiencia de llenado; por ejemplo, llenar un orificio de 150 mm de diámetro y 5 m de profundidad se puede completar en solo 6-30 segundos.
2.8 El vehículo está equipado con una luz de trabajo en el punto de descarga de rocas para facilitar la construcción nocturna.
2.9 El producto tiene derechos de propiedad intelectual independientes: El "Vehículo de Llenado de Barrenos de Mina a Cielo Abierto" (CN202422451093.1) ha obtenido una patente de modelo de utilidad, y la patente de invención del mismo nombre (CN202411413094.5). Este producto ha obtenido la aprobación de acceso al producto del Ministerio de Industria y Tecnología de la Información y es un producto de inspección obligatoria 3C, que puede ser registrado a nivel nacional y está exento del impuesto de compra de vehículos.
★2.10 Para alinearse mejor con los requisitos de las operaciones de llenado de barrenos de minas a cielo abierto, tanto a nivel nacional como internacional, el sistema integra múltiples tecnologías avanzadas para lograr operaciones de llenado eficientes y seguras. El producto tiene un potencial de mejora significativo, especialmente en la alineación con los principios de voladura inteligente y minería inteligente. El vehículo inteligente de llenado de barrenos para minas a cielo abierto integra varias tecnologías avanzadas para lograr operaciones de voladura eficientes y seguras. Estas tecnologías clave incluyen:
1) Tecnología de posicionamiento de área de llenado: Utilizando GPS de alta precisión y otras tecnologías de posicionamiento, el vehículo de llenado inteligente puede identificar y localizar con precisión cada área de barreno que requiere llenado.
2) Tecnología de búsqueda automática de orificios y transporte a larga distancia: A través del reconocimiento de imágenes del área de barreno y la tecnología de posicionamiento por radar, el vehículo de llenado inteligente puede encontrar orificios automáticamente y transportar eficientemente el material de llenado a la ubicación del barreno a larga distancia.
3) Tecnología de llenado inteligente: El vehículo de llenado inteligente presenta un control preciso del material de llenado, controlando automáticamente el tiempo de llenado en función de la profundidad del orificio, el diámetro del orificio y las propiedades físicas del material de llenado.
4) Tecnología de Gestión Remota: Los camiones de apisonamiento inteligentes se utilizan típicamente junto con camiones de mezcla inteligentes y sistemas de detonación inteligentes inalámbricos para formar un sistema completo de voladura inteligente. Esto permite la gestión remota del camión de apisonamiento inteligente, permitiendo el control en el sitio a través de web o APP, y la generación de informes de producción.
En última instancia, a través de un sistema de control automatizado, el camión de apisonamiento inteligente logra la operación de apisonamiento con un solo clic, permitiendo que un solo conductor complete todo el proceso, permitiendo el monitoreo remoto, mejorando la eficiencia operativa y el control de costos.
★2.11 Potente Sistema de Drenaje de Aguas Residuales
Incluye una bomba de vacío importada europea de alto flujo y alto vacío, un tanque de aguas residuales de 5 metros cúbicos, válvula de drenaje del tanque, válvula de elevación, dispositivo de bloqueo de la cubierta trasera, tubería de aguas residuales, tubería de vacío, accesorios de tubería Venturi para aguas residuales y un dispositivo de enrollador de manguera automático accionado hidráulicamente para una tubería de aguas residuales de 20 metros en la parte superior del tanque. Equipado con una bomba de vacío importada de alto vacío y alto volumen y un sistema de tuberías especialmente tratado, puede drenar el agua acumulada de los pozos con un diámetro de 120-140 mm, una elevación de agua de 6-7 m y una caída vertical de 20 m.
4. Parámetros Técnicos del Producto
Nº de Artículo | Componente | Parámetro
1. Dimensiones Generales: Largo x Ancho x Alto 11850 mm x 2550 mm x 3530 mm (estimado)
2. Chasis | Marca del Chasis: Shaanxi Heavy Truck
Modelo del Chasis: GLOBAL5329TXJMU464
Tipo de Tracción: 8×4
Distancia entre ejes: 4575+1400
Modelo del Motor: WP10.H400E62
Potencia: 400 hp
Peso Bruto: 32000 kg
Estándar de Emisiones: China VI
3. Roca | Tamaño de Partícula de Roca: Roca triturada clasificada ≤3cm
Uso de la Roca: Carga de barrenos de voladura
4. Compartimento de Roca | Volumen del Compartimento: 15m³
Forma del Compartimento: En V
Método de Apertura de la Pantalla: Cilindro hidráulico
Ángulo de Apertura de la Pantalla: 90°
Tipo de Vibración Binaria: Vibrador eléctrico de alta frecuencia
Número de Vibradores: 2 tolvas/1 en cada pared lateral izquierda y derecha
Ajuste de la tasa de descarga: Compuertas de material delanteras y traseras
Método de descarga: Descarga individual desde la parte delantera y trasera de la tolva
Método de control de la compuerta de material: Varilla de empuje eléctrica (1 para cada una de las compuertas de material delantera y trasera)
5. Transportador longitudinal inferior de la tolva: Tipo de transporte: Cinta transportadora
Tipo de accionamiento: Reductor hidráulico
Método de descarga: Descarga desde la parte delantera o trasera de la tolva
Selección de posición de descarga: Selección de conmutación de embrague
Eficiencia de transporte: 1500 kg/min
6. Transportador transversal izquierdo: Tipo de transporte: Cinta transportadora
Tipo de accionamiento: Reductor hidráulico
Método telescópico: Cilindro hidráulico
Distancia telescópica: L=760 mm
Eficiencia de transporte: 1500 kg/min
7. Transportador de cinta lateral giratorio izquierdo y derecho de marco de aleación de aluminio trasero: Tipo de transporte: Cinta transportadora de canaleta
Tipo de accionamiento: 1 reductor hidráulico
Diámetro del orificio de llenado: ≥115 mm
Método de rotación de trabajo: 1 unidad de rotación
Ángulo de rotación de trabajo: 195°
Método de rotación 1 cilindro de oscilación
Ángulo de rotación: 90°
Radio de rotación/llenado: 5 m
Modo de inclinación: 1 cilindro de inclinación
Modo telescópico de la cinta: 1 cilindro telescópico
Distancia telescópica: 500 mm
Ángulo de inclinación: ≤10°
Método de operación: Eléctrico/control remoto
8. Sistema hidráulico: Tipo de toma de fuerza: Toma de fuerza lateral de la caja de cambios
Presión de trabajo del sistema: 16 MPa
Método de control: Control eléctrico
9. Sistema eléctrico: Fuente de alimentación: Batería del chasis
Voltaje de trabajo: DC24V
Método de operación: Operación con botón del panel o operación con control remoto; operación automática/manual disponible;
El modo automático permite la operación de inicio/parada con un solo botón, con modos de control manual e inalámbrico, adaptable a diversas condiciones de trabajo;
10. Sistema de monitoreo: Inicio/parada con un solo botón completa la alimentación automática de material y el llenado automático de orificios del transportador;
El sistema de monitoreo a bordo cubre todo el vehículo, incluyendo los puertos de descarga izquierdo y trasero, equipado con una cámara panorámica de seis canales AHD de ultra alta definición y una pantalla táctil IPS de alta definición en la cabina del conductor
★11. Características inteligentes 1) **Tecnología de Posicionamiento de Área de Empacado:** Utilizando GPS de alta precisión y otras tecnologías de posicionamiento, el camión de empacado inteligente puede identificar y localizar con precisión cada área de barreno de voladura que requiere empacado.
2) **Tecnología de Búsqueda Automática de Orificios y Transporte a Larga Distancia:** A través del reconocimiento de imágenes del área de barreno de voladura y la tecnología de posicionamiento por radar, el camión de empacado inteligente puede encontrar orificios automáticamente y transportar eficientemente el material de empacado a la ubicación del barreno de voladura a larga distancia.
3) **Tecnología Inteligente de Llenado de Orificios:** El camión de empacado inteligente presenta un control preciso sobre el material de empacado, controlando automáticamente el tiempo de llenado en función de la profundidad del orificio, el diámetro del orificio y las propiedades físicas del material de empacado.
4) **Tecnología de Gestión Remota:** El camión de empacado inteligente se utiliza típicamente junto con un camión de mezcla inteligente y un sistema de detonación inteligente inalámbrico para formar un sistema completo de voladura inteligente. Esto permite la gestión remota del camión de empacado inteligente, permitiendo el monitoreo y control a través de web o aplicación móvil, y la generación de informes de producción.
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